一、概述

       隨著中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)，智能制造生產(chǎn)線開(kāi)始普及到各行各業(yè)越來(lái)越多的工廠中，但同時(shí)帶來(lái)了對(duì)新型智能制造人才的大量需求。智能實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線正是在這樣的需求和背景下應(yīng)運(yùn)而生。

智能實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線利用先進(jìn)的智能化工廠自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式構(gòu)建了一套完整的模擬工廠環(huán)境的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其主要目的是為新時(shí)期的智能工廠培養(yǎng)大量的安裝、調(diào)試及運(yùn)維技術(shù)人員。

二、系統(tǒng)介紹

2.1 工作區(qū)布局概況

在保證智能制造主要元素的前提下，經(jīng)過(guò)對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的分析與提煉，結(jié)合培訓(xùn)教育的實(shí)際情況，我們將智能實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線分為如下幾個(gè)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)：

? 配料實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

? 檢測(cè)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

? 加工實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

? 裝配實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

? 包裝實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

? 倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

? 綜控實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

2.2 工作區(qū)簡(jiǎn)介

2.2.1 配料實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

配料工作區(qū)主體為一套循環(huán)板鏈?zhǔn)捷斔蛶Ъ耙慌_(tái) UR 協(xié)作型機(jī)器人。板鏈兩端配備托盤(pán)阻擋及頂升結(jié)構(gòu)，用以對(duì)接立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)與機(jī)器人上、下料操作。承載不同類型的模擬零件的托盤(pán)將在板鏈上循環(huán)運(yùn)輸，通過(guò) RFID 識(shí)別技術(shù)，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際訂單按需配料。

2.1.2 檢測(cè)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)

檢測(cè)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)具有零件檢測(cè)及不合格品篩選功能。零件由配料區(qū)機(jī)器人搬運(yùn)到檢測(cè)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)托盤(pán)后將在此經(jīng)歷一系列檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括金屬/非金屬檢測(cè)、顏色檢測(cè)及尺寸（厚度）檢測(cè)，檢測(cè)合格的零件將放行至加工實(shí)訓(xùn)工作區(qū)，而不合格品將被分揀裝置剔除。

2.1.3加工實(shí)訓(xùn)工作區(qū) 

加工實(shí)訓(xùn)工作區(qū)包含了模擬點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及模擬雕刻機(jī)構(gòu)，分別對(duì)下部零件及上部零件進(jìn)行模擬加工工作。零件到達(dá)后通過(guò) RFID 識(shí)別零件類型，并分配到對(duì)應(yīng)加工位置完成加工工序，隨后放行至裝配工位。 

2.1.4 裝配實(shí)訓(xùn)工作區(qū) 

裝配實(shí)訓(xùn)工作區(qū)主要由裝配緩存臺(tái)及一臺(tái) ABB 六軸工業(yè)機(jī)器人組成，其主要工作內(nèi)容就是對(duì)零件進(jìn)行有序的裝配工作，并在裝配完成后將成品搬運(yùn)至包裝實(shí)訓(xùn)工作區(qū)。系統(tǒng)識(shí)別零件類型后將根據(jù)需求發(fā)布不同的命令通知機(jī)器人進(jìn)行取料、裝配及搬運(yùn)等不同的工作。 

2.1.5 包裝實(shí)訓(xùn)工作區(qū) 

包裝實(shí)訓(xùn)工作區(qū)由一套輸送帶、滑臺(tái)氣缸及三軸伺服上料機(jī)構(gòu)配合組成，其中輸送帶及滑臺(tái)氣缸負(fù)責(zé)將空包裝盒的運(yùn)輸工作，三軸伺服上料機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)將成品裝入包裝盒。 

2.1.6 倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作區(qū) 

倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作區(qū)又分為原料存儲(chǔ)區(qū)、成品存儲(chǔ)區(qū)及緩存貨架。原料存儲(chǔ)區(qū)靠近配料實(shí)訓(xùn)工作區(qū)，主要用于存儲(chǔ)模擬加工用的原料零件，零件在原料存儲(chǔ)區(qū)以 9 個(gè)為一組以托盤(pán)形式存放。成品存儲(chǔ)區(qū)靠近包裝實(shí)訓(xùn)工作區(qū)，用于存儲(chǔ)包裝完成的帶包裝盒的成品。緩存貨架則位于原料存儲(chǔ)區(qū)對(duì)面，用于存儲(chǔ)從配料實(shí)訓(xùn)工作區(qū)撤下的空托盤(pán)。原料存儲(chǔ)區(qū)與成品存儲(chǔ)區(qū)各配備了一套堆垛機(jī)，分別完成原料托盤(pán)及成品包裝盒的出、入庫(kù)工作。